安（ān）川（chuān）關節（jiē）（jiē）式機（jī）器（qì）人 GP7設計

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA